◎文 《法人》雜志全媒體記者 白馗 宋逗

8月21日至25日，2024世界機器人大會在北京亦莊（北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)）開幕。在大會現(xiàn)場，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心（下稱“創(chuàng)新中心”）自主研發(fā)的全國首個人形機器人通用母平臺“天工”升級亮相，全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機器人、AI醫(yī)療等眾多機器人整機和自主可控的關(guān)鍵核心零部件展品集中展出，讓很多以前在未來科幻電影里才能見到的場景變?yōu)楝F(xiàn)實。

▲2024年世界機器人大會各領(lǐng)域機器人及零部件產(chǎn)品參展 宋逗/攝

“天工”再次升級后，基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)方法，不僅動作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力。當(dāng)人下達語音指令后，具身智能機器人即可基于“開放詞匯目標(biāo)檢測與任意物品分割多模態(tài)模型”完成一套抓和放的動作。

在北京亦莊成立僅8個多月的靈足時代創(chuàng)始人兼COO邵元欣說：“關(guān)節(jié)是讓人形機器人像人類般靈活的關(guān)鍵，我們自研的準(zhǔn)直驅(qū)120N.m一體化關(guān)節(jié)模組Robstride04，能驅(qū)動一米高的中尺寸雙足人形機器人或全尺寸四足機器人?！睓C器臂通過“藍色夾爪”穩(wěn)抓穩(wěn)移泡了一壺功夫茶，軟體機器人以智慧互動-機器人茶藝展示平臺展示工業(yè)領(lǐng)域“柔軟手指”的秘密。該公司自研的柔性夾爪可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運，技術(shù)復(fù)雜度高到目前全球僅有兩家公司掌握。

▲“天工”及其它品牌型號機器人行走及動作展示 宋逗/攝

除關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)實現(xiàn)喜人突破，在北京亦莊，更多機器人已轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的新質(zhì)生產(chǎn)力。優(yōu)必選科技副總裁、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司董事長郝寶玉介紹：“結(jié)合端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺精準(zhǔn)識別、全身精細運動控制等技術(shù)，工業(yè)版人形機器人Walker S Lite已‘入職’多家汽車工廠，如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務(wù)，不僅是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務(wù)的人形機器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列。”郝寶玉還介紹，今年，該公司將人形機器人總部落地在北京亦莊。本次大會上，該公司帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機器人天團”亮相，還現(xiàn)場展示人形機器人工業(yè)場景解決方案。

▲各行業(yè)機械臂展示功能 宋逗/攝

在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域，長木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的AI+ROBOT骨科手術(shù)機器人ROPA，手術(shù)控制精度突破毫米級別，解決了縮短手術(shù)時間、降低手術(shù)風(fēng)險、減輕患者痛苦等傳統(tǒng)手術(shù)瓶頸。

▲醫(yī)療行業(yè)各種外科手術(shù)及按摩用智能設(shè)備展示 宋逗/攝

不僅如此，扎根北京亦莊30年的世界級自動化控制元件制造商SMC，展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機器人系列產(chǎn)品，其中SMC協(xié)作機器人專用電動真空夾爪ZXPE5系列和彈性手指MH-X7654系列聯(lián)合優(yōu)傲協(xié)作機器人，實現(xiàn)了工件的夾取、稱重。安川首鋼機器人實用功能培訓(xùn)平臺展示了機器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機器人健康診斷等功能，適用于高職院校工業(yè)機器人教學(xué)培訓(xùn)。京城機電聚焦裝備制造領(lǐng)域，不僅展示了趣味性的機器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和創(chuàng)新運用AI技術(shù)的免示教焊接系統(tǒng)，還展示了面向焊接、上下料、智能釀酒生產(chǎn)線等場景的工業(yè)應(yīng)用，機器人機床上下料工作站可根據(jù)廠房、機床和生產(chǎn)物料的不同特點定制安裝布局方式，采用模塊化控制系統(tǒng)，涵蓋金屬加工、通用零件制造等行業(yè)。

▲SMC機械手功能展示 宋逗/攝

▲多家品牌機器狗展示動作 宋逗/攝

2024世界機器人大會是對當(dāng)前機器人技術(shù)發(fā)展水平的一次集中展示。機器人技術(shù)正以前所未有的速度融入各行各業(yè)，推動著生產(chǎn)方式、生活方式乃至思維方式的深刻變革。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，未來的世界將更加智能、便捷、和諧。

編審｜王 婧

責(zé)編｜惠寧寧

校對｜張 波 張雪慧